Este trabalho tem como objetivo apresentar o PEPA (Prosas e/em Pesquisa-ação), grupo que desenvolve ações associadas à pesquisa e extensão, composto por seis estudantes de Psicologia da PUC MINAS – São Gabriel que buscam trabalhar na aproximação entre PUC SG e comunidade ao entorno. Para isso temos como referência a Psicologia Social Comunitária em que a própria comunidade aponta a preocupação com a realidade na qual está inserida; o que remete a uma preocupação social, política, histórica e antropológica, e um construir junto com a comunidade. Ao longo do nosso trabalho pretendemos realçar questões referentes ao processo grupal, aos vínculos e parcerias estabelecidas com outros atores da Universidade e da Comunidade que comungam com a necessidade de fortalecermos a aproximação e parcerias da Universidade (quando falamos de Universidade nos remetemos aos funcionários, alunos, professores, dentre outros) e a Comunidade (dizemos aqui de lideranças comunitárias e moradores do bairro São Gabriel e dos bairros ao entorno). Uma das perguntas que orientam nosso trabalho consiste em: Que implicações políticas e relacionais estão presentes na relação universidade-comunidade? Pretendemos assim refletir sobre as questões afetivas e de poder que atravessam não só as relações entre o grupo PEPA, mas a aproximação comunidade-universidade. Um dos instrumentos de nosso trabalho e das nossas reflexões são as Rodas de Conversa (RC), que é uma metodologia participativa e possibilita o encontro e troca de idéias, experiências, opiniões, e reflexões acerca de um determinado assunto. Essa metodologia permite que a palavra circule, de modo que todos tenham a oportunidade de se expressar, tem o objetivo de promover o diálogo e possibilitar a reflexão sobre diversas temáticas, inclusive sobre a relação comunidade-universidade e universidade-comunidade, um espaço de discussões que possibilita o estreitamento do vínculo universidade-comunidade, permite benefícios mútuos, o pensamento e construção conjunta de alternativas e soluções para as questões da comunidade, favorecem o exercício da cidadania e promoção do protagonismo na luta por direitos sociais e na responsabilização pelos mesmos. Observamos que pensar ações geradoras de espaços de interlocução e diálogos entre universidade e comunidade é fundamental para refletirmos sobre a Extensão Universitária e a formação acadêmica.